Omron sensör çeşitleri şunlardır: 1. Endüktif Sensörler: Metal nesneleri algılamak için kullanılır. 2. Kapasitif Sensörler: Metal olmayan nesneleri ve sıvıları algılamak için uygundur. 3. Optik Sensörler: Işık kullanarak varlık algılama yapar. 4. Ultrasonik Sensörler: Ses dalgaları ile mesafe ölçümü yapar. 5. Sıcaklık ve Nem Sensörleri: Ortam sıcaklığı ve nem seviyesini izler. 6. Fotoelektrik Sensörler: Işık ışınlarını kullanarak nesneleri algılar. Ayrıca, fiber sensörler, yer değiştirme sensörleri, görüş sensörleri ve basınç sensörleri gibi daha spesifik sensör türleri de mevcuttur.