Raylı sistemler çeşitli türlere ayrılır: 1. Yüksek Hızlı Trenler: Çelik ray ve tekerlek teknolojisine dayalı, yüksek hızlara ulaşabilen trenlerdir. 2. Manyetik Levitasyon (Maglev) Trenleri: Mıknatısların kutuplarından yararlanarak çalışan, sessiz ve konforlu trenlerdir. 3. Konvansiyonel Trenler: Merkez bölgeler ile çevre bölgeler arasında kısa mesafelerde çalışan trenlerdir. 4. Kent İçi Raylı Sistemler: Metro, tramvay, hafif metro, banliyö ve monorail gibi sistemleri içerir. 5. Otomatik Sürücüsüz Sistemler (AGT): Bilgisayar kontrolü ile çalışan, küçük araçlı ve sessiz ulaşım sistemleridir.