Tümleyen kapılar, çalışma prensiplerine göre üç ana kategoriye ayrılır: manuel, elektrikli ve itmeli-çekmeli. 1. Manuel Kapılar: Açılıp kapanmak için insan gücü gerektirir. 2. Elektrikli Kapılar: Motorludur ve bir anahtar, uzaktan kumanda veya akıllı telefon uygulaması aracılığıyla kolay kullanım sağlar. 3. İtmeli-Çekmeli Kapılar: Manuel olarak çalıştırılır, ancak kapıyı kolayca iterek veya çekerek açıp kapatabilen özel bir mekanizma kullanır.