Mafsal, hareket eden iki parçanın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan mekanik bir sistemdir. Mafsalın bazı kullanım alanları: Otomotiv: Arabalardaki şaftlara bağlanarak, tümseklerden geçiş sırasında şaft boyundaki değişiklikleri sağlar ve aracın konforlu bir şekilde yol almasını mümkün kılar. İnşaat: Gökdelen, köprü ve çatı bağlantılarında kullanılarak sağlamlık ve dayanıklılık sağlar. Tente sistemleri: Mafsallı tenteler, açılma ve kapanma mekanizmaları sayesinde istenilen açıya ayarlanabilir ve güneş, rüzgar ile yağmura karşı koruma sağlar.