M16 ve M4 piyade tüfekleri arasındaki temel farklar şunlardır: - Namlu Uzunluğu: M4'ün namlusu, M16'ya göre daha kısadır. - Ağırlık: M4, daha hafiftir; temel ağırlığı 6-7 pound (2.9-3.10 kg) arasındadır, M16 ise 7-9 kg ağırlığındadır. - Ergonomi: M4'ün seçici/güvenlik anahtarı ve bakım için daha iyi ergonomiye sahip olduğu düşünülmektedir. - Ateşleme Modu: M4, çarpma modunu kullanmaz, bu da saha koşullarında daha güvenilir bir ateşleme sağlar. - Ek Donanım: M4, lazer hedef aydınlatma, optik nişangah, susturucu gibi daha fazla ek donanım seçeneğine sahiptir. Ayrıca, M4'ün M16A2 tüfeğinin bir varyantı olduğu ve bazı parçaların değiştirilebilir olduğu belirtilmektedir.