Katener sistemi hesaplamaları, çeşitli matematiksel modeller ve simülasyon yöntemleri kullanılarak yapılır 14. İşte bazı hesaplama adımları:
- Pandül Hesaplamaları: Seyir telinin ray üstünden yüksekliğinin sabit tutulması için pandül boylarının doğru bir şekilde hesaplanması gerekir 4. Bu hesaplamalar, diferansiyel denklemler, sonlu elemanlar yöntemi ve yapay sinir ağları gibi yöntemlerle yapılabilir 4.
- Sistem Modellemesi: Pantograf-katener sistemi, kütle, yay sabiti ve sönümleme katsayıları gibi parametrelerin değiştiği matematiksel bir modelle modellenir 1. Bu model, sistemin genel davranışını analiz etmek için kullanılır 1.
- Aktif Kontrol: Sistem parametrelerinin değişmesi durumunda, katener ve pantograf arasındaki teması optimize etmek için adaptif bulanık kontrolör gibi aktif kontrol yöntemleri kullanılır 1.
- Arıza Analizi: Katener hattının pantograf yüzeyine temas ettiği noktanın güvenli bölgede olup olmadığını belirlemek ve aşınma oranını bulmak için görüntü işleme algoritmaları ve istatistiksel analizler yapılır 13.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: