Sonar sistemlerinin algılama derinliği, kullanılan teknolojiye ve cihaza göre değişiklik gösterir: Geleneksel sonar sistemleri, yüzlerce metre derinlikteki cisimleri algılayabilir. Ultra Yüksek Çözünürlüklü Tarayıcı Sonar Sistemi, teknenin aşağısından 200 metreye kadar olan derinlikte kayaç yapısı ve balıkları net bir şekilde görüntüleyebilir. Fotoakustik sonar sistemi, hava araçlarında kullanıldığında, su altındaki nesnelerin 3 boyutlu görüntülerini oluşturabilir.