Kumpas çeşitlerinden bazıları şunlardır: İç kumpas. Dış kumpas. T-çubuklu kumpas. Analog kumpas. Dijital kumpas. İç çap ölçüm komparatörü. Verniyerli kumpas. Sürgülü kumpas. Kadranlı kumpas. Yaylı kumpas. Ayrıca, derinlik ölçme kumpası, delik kumpası, merkez ölçüm kumpası, uzun çeneli kumpaslar, modül kumpası gibi farklı türde kumpaslar da bulunmaktadır.