İlk ütüyü kimin icat ettiği kesin olarak bilinmemektedir, çünkü farklı toplumlar benzer yöntemleri eş zamanlı geliştirmiştir. Bazı ilk ütü örnekleri: MÖ 1. yüzyılda Çinliler, kumaşları yumuşatmak ve kırışıklıkları gidermek için sıcak suyla doldurulmuş metal tavalar kullanıyorlardı. 17. yüzyılda, Fransa ve İngiltere'de içine köz yerleştirilen dökme demir kutu ütüler seri üretilmeye başlandı. 1882 yılında, Amerikalı Henry W. Seely elektrikli ütüyü icat etti. Elektrikli ütünün bugünkü modern çizgisine kavuşması, 1900'lerin başında yapılan gelişmelerle sağlandı.