İlk kalemin ne zaman bulunduğuna dair kesin bir bilgi yoktur, çünkü kalemin ortaya çıkışı tek bir kişiye veya zamana bağlanamaz. Yazma araçlarına dair en eski örnekler, yaklaşık 5.000 yıl önce Mezopotamya’da görülür. Antik Mısır’da ise MÖ 3.000'li yıllarda kamış kalemlerle papirüs üzerine yazı yazıldığı bilinmektedir. Modern anlamda kalemin temelini oluşturan ilk araçlar ise Antik Mısır’da kullanılan kamış kalemlerdir.