İlk çamaşır makineleri, el ile çalıştırılan modeller olarak 1851 yılında icat edilmiştir. Bu makinelerin çalışma prensibi şu şekildeydi: 1. Su Girişi: Makineye su doldurulurdu. 2. Isıtma: Gerektiğinde su, bir ısıtıcı yardımıyla ısıtılırdı. 3. Tambur Hareketi: Çamaşırlar, dönen bir tambur içinde hareket ederdi. 4. Yıkama ve Sıkma: Tamburun hareketi, çamaşırların su ve deterjanla iyice karışmasını sağlardı. 5. Tahliye: Son işlem olarak, kalan su tahliye edilirdi. Daha sonra, 1908 yılında Alva J. Fisher tarafından geliştirilen ilk elektrikli çamaşır makinesi icat edildi ve bu, çamaşır makinesinin modern halinin başlangıcı oldu.