İlk çıkan bisiklet türü, 1790'lı yıllarda Comte de Sivrac tarafından üretilen iki tekerlekli, sert ahşap çerçeveden oluşan ve pedalı bulunmayan bisiklettir. Bu bisiklet, ayakların hareket ettirilmesiyle ilerletilebiliyordu ve gidonu (direksiyonu) ile selesi (oturulacak yeri) yoktu.