DC motor hızını ayarlamak için dört temel yöntem bulunmaktadır: 1. DC hız kontrol cihazı eklemek: Dişli kutusu veya hız düşürücü olarak da adlandırılan bu cihaz, motora eklenerek hızını düşürüp daha fazla güç kazanmasını sağlar. 2. Besleme voltajını değiştirmek: Motorun hızı, besleme voltajıyla doğru orantılıdır, bu nedenle voltajın azaltılması motorun hızını düşürür. 3. Armatür voltajını ayarlamak: Armatür sargısı için ayrı bir değişken DC kaynağı kullanılarak armatür voltajı ve direnci değiştirilir, bu da motorun hızını etkiler. 4. Akı kontrolü: Alan sargılarından geçen akımı ve dolayısıyla manyetik akıyı modüle ederek motorun hızını düzenlemek. Ayrıca, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) hız kontrolü yöntemi de kullanılabilir; bu yöntemde motorun hızını ayarlamak için voltajın darbe genişliği değiştirilir.