Here 3 GPS modülünün kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Donanım Bağlantısı: Bilgisayar, telemetry modülü, base anten, base ve tripodun doğru şekilde bağlandığından emin olunmalıdır. 2. Ground Station Kurulumu: Mission Planner yazılımını açıp, base modülün COM portunu seçerek bağlantıyı kurun. 3. Anket Ayarları: SurveyIn Acc bölümünde beklenen mutlak coğrafi doğruluğu ve minimum anket süresini girin, ardından Restart butonuna tıklayın. 4. Anket Süreci: Anket sırasında Position is invalid (geçerli konum yok) veya In Progress (devam ediyor) mesajlarını izleyin. 5. Konum Kaydetme: "Save Current Pos" butonuna tıklayıp, konuma bir isim vererek "OK" tuşuna basın. 6. UAV'ye Aktarım: Aynı telemetry modülü ile Mission Planner'ı bağlayarak, base istasyon verilerini UAV'deki Here 3 rover modülüne aktarın. 7. Firmware Ayarları: CAN ID tahsisini manuel olarak yapın ve gerekli GPS ayarlarını (örneğin, gnssConfig parametresini değiştirerek) yapılandırın. Here 3, ayrıca RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) navigasyon modunu da destekler.