Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Here 3 GPS modülünün kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir:
- Donanım Bağlantısı: Bilgisayar, telemetry modülü, base anten, base ve tripodun doğru şekilde bağlandığından emin olunmalıdır 1.
- Ground Station Kurulumu: Mission Planner yazılımını açıp, base modülün COM portunu seçerek bağlantıyı kurun 12.
- Anket Ayarları: SurveyIn Acc bölümünde beklenen mutlak coğrafi doğruluğu ve minimum anket süresini girin, ardından Restart butonuna tıklayın 12.
- Anket Süreci: Anket sırasında Position is invalid (geçerli konum yok) veya In Progress (devam ediyor) mesajlarını izleyin 12.
- Konum Kaydetme: "Save Current Pos" butonuna tıklayıp, konuma bir isim vererek "OK" tuşuna basın 12.
- UAV'ye Aktarım: Aynı telemetry modülü ile Mission Planner'ı bağlayarak, base istasyon verilerini UAV'deki Here 3 rover modülüne aktarın 12.
- Firmware Ayarları: CAN ID tahsisini manuel olarak yapın ve gerekli GPS ayarlarını (örneğin, gnssConfig parametresini değiştirerek) yapılandırın 13.
Here 3, ayrıca RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) navigasyon modunu da destekler 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: