Çiftlik hayvan gübresi sıyırıcı, ahır zemininde biriken gübreyi temizlemek için tasarlanmış mekanik bir sistemdir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Kurulum: Gübre kanallarına kurulan sıyırıcı palet, programlanan zamanlarda çalışmaya başlar. 2. Temizlik Döngüsü: Palet, ahır zeminindeki gübreyi kanal boyunca hareket ettirir ve belirlenen bir noktada toplar. 3. Otomasyon: Sistem, manuel kontrol veya otomatik bir zamanlayıcı ile çalıştırılabilir. Bu sistemler genellikle halatlı, zincirli veya hidrolik mekanizmalarla hareket eder ve ana parçaları arasında sıyırıcı palet, motor, kontrol ünitesi ve montaj elemanları bulunur.