GS3D, otonom sürüş senaryolarında tek bir RGB görüntüsüne dayanarak 3D nesne tespiti için verimli bir çerçeve sunar. GS3D'nin bazı işlevleri: 2D kutudan kaba küpoid elde etme. 3D yapı bilgilerinin kullanımı. Sınıflandırma tabanlı 3D kutu iyileştirme. GS3D, KITTI benchmark'ında tek RGB görüntü tabanlı 3D nesne tespiti için mevcut en iyi yöntemleri geride bırakmıştır.