Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Evet, GPS bozulduğunda IMU (Inertial Measurement Unit) kullanılabilir. IMU, cihazın veya aracın hızını, dönme açısını ve dönüklük miktarlarını belirleyen bir sistemdir ve GPS ile bütünleşik olarak çalışabilir 34.
GPS sinyal kesintileri veya arızaları durumunda, IMU yüksek frekanslı hareket ve yönelim verileri sağlayarak navigasyon ve kontrol işlevlerini desteklemeye devam edebilir 5. Ancak, GPS ve IMU arasındaki tutarsızlıklar "EKF (Extended Kalman Filter) hataları" gibi sorunlara yol açabilir 1.
Navigasyon güvenilirliğini artırmak için, Kalman filtresi ve makine öğrenimi gibi ileri seviye sensör füzyon teknikleri kullanılarak GPS ve IMU sistemlerinin entegrasyonu önerilir 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: