ESP32 WROOM-32 modülünde bazı pinler birbirine bağlıdır: 1. I2C iletişimi için: GPIO 21 (SDA) ve GPIO 22 (SCL) pinleri kullanılır. 2. Kapasitif dokunmatik sensörler için: GPIO 0, GPIO 2, GPIO 4, GPIO 12, GPIO 13, GPIO 14, GPIO 15, GPIO 27, GPIO 32 ve GPIO 33 pinleri kullanılır. 3. Strapping pinleri: GPIO 0, GPIO 2, GPIO 5, GPIO 12 ve GPIO 15 pinleri, ESP32'nin önyükleme ve flash moduna geçirilmesi için kullanılır. Ayrıca, SPI, UART ve DAC gibi diğer donanımlar da modül üzerindeki diğer uygun pinlere bağlanabilir.