Roketlerde kullanılan motorlar, çalışma prensiplerine ve yakıt türlerine göre farklı kategorilere ayrılır. Çalışma prensiplerine göre roket motorları: Kimyasal roket motorları. Elektrikli roket motorları. Nükleer motorlar. Alternatif roket motorları. Yakıt türlerine göre roket motorları: Katı yakıtlı roketler. Sıvı yakıtlı roketler. Hibrit roketler.