Veldon ve pens tutucular, CNC tezgahlarda takımları iş miline bağlamak için kullanılan iki yaygın takım tutucu türüdür. Pens tutucular, en çok kullanılan tutucu türüdür. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Uygun çaptaki pens, pens tutucu içine yerleştirilir. 2. Takım boyu ayarlandıktan sonra pens anahtarı ile pens vidası sıkılır ve takım pense sabitlenir. Veldon tutucular ise imbus civata yardımı ile sıkma işlemi yapılarak takımları direkt olarak tutucuya bağlar.