Jiroskop, açısal momentumun korunumu ilkesine dayanarak çalışır. Temel çalışma adımları: 1. Dönen Rotor: Jiroskopta, bir eksen etrafında hızla dönen bir rotor bulunur. 2. Açısal Momentum: Bu dönüş, rotorun yönünü korumaya yarayan bir kuvvet olan açısal momentum yaratır. 3. Değişime Karşı Direnç: Açısal momentum nedeniyle jiroskop, dönme eksenindeki değişikliklere direnir. Jiroskopun bileşenleri arasında rotorun bağlı olduğu dönüş ekseni, gimbal adı verilen döner destekler ve jiroskop çerçevesi yer alır.