Jiroskop (Gyro) çalışma prensibi: Jiroskop, dönüş ekseninin herhangi bir yönü kabul etmekte özgür olduğu dönen bir çark veya disktir. Elektronik jiroskoplar, mekanik jiroskopların aksine ivmeye bağımlı değildir. Jiroskoplar, açısal hız ve dengenin korunmasına göre dönerken, bu eksenin yönü devrilmeden veya dayanağın yönünden etkilenmez. Jiroskoplar, yönü ölçmek veya elde etmek için kullanılır. Jiroskopun çalışma şekli: MEMS (Micro Electro-Mekanik Sistemler) jiroskop, sürekli salınımlı bir hareketle korunan dört parçadan oluşur. Yapıyı döndürmeye başladığınızda, hareket eden parçalara etki eden kuvvet, titreşimin yataydan düşeye doğru değişmesine neden olur. Açısal dönüşün uygulandığı eksene bağlı olarak üç farklı mod vardır: Roll (Yuvarlanma) Modu: X ekseni boyunca açısal hareket uygulandığında, plakalar düzlemden yukarı ve aşağı hareket eder. Pitch (Perde) Modu: Y ekseni boyunca açısal hareket uygulandığında, plakalar düzlemden yukarı ve aşağı hareket eder. Yaw (Yalpalama) Modu: Z ekseni boyunca açısal hareket uygulandığında, plakalar zıt yönlerde yatay olarak hareket eder. Bu şekilde sürekli hareket, kapasitans değerinde bir değişime neden olur ve bu değişim, algılama yapısı tarafından tespit edilerek voltaj sinyaline dönüştürülür.