Planyalama ve vargelleme, tek ağızlı bir takımın doğrusal kesme hareketi ile yatay, dikey veya açılı talaş kaldırma işlemleridir. Planyalama işleminde, ilerleme hareketi iş parçası tarafından, kesme hareketi ise takım tarafından yapılır. Vargelleme işleminde ise kesme hareketi iş parçası tarafından, ilerleme hareketi ise takım tarafından yapılır. Planyalama ve vargelleme ile, düz ve eğik yüzeyler, kırlangıç kuyruğu profilleri, V profil, kanallar, profilli yüzeyler ve iç dişli çarklar işlenebilir.