Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
EKR (engelden kaçan robot) cihazı, önündeki cisimlere olan mesafeyi ölçmek için HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü kullanır 1.
Çalışma prensibi:
- Mesafe ölçümü: Trig pinine gönderilen ses dalgaları karşıdaki cisimden yansıdıktan sonra echo pinine geri döner 1.
- Mesafe hesaplama: Ses dalgasının geri dönüş süresi pulseIn komutu ile hesaplanır ve bu süre kullanılarak mesafe belirlenir 1.
- Yön değiştirme: Mesafe belirli bir değerin altına düştüğünde (örneğin 40 cm) robotun yönü değiştirilir 1.
EKR cihazı ayrıca L293D motor sürücü, DC motor ve Arduino gibi bileşenlerle donatılmıştır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: