• Gündem
  • Alışveriş
  • Finans
  • YaCevap
  • Seyahat
  • Video
  • Görsel
  • Ana Sayfa
  • Teknoloji
  • Psikoloji ve İlişkiler
  • Bilim ve Eğitim
  • Yemek
  • Kültür ve Sanat
  • Filmler ve Diziler
  • Ekonomi ve Finans
  • Oyun
  • Spor
  • Güzellik ve Moda
  • Faydalı İpuçları
  • Otomobil
  • Hukuk
  • Seyahat
  • Hayvanlar ve doğa
  • Sağlık
  • Diğer
  • Buradasın
    • YaCevap ›
    • Teknoloji ›

    Ekf nasıl çalışır?

    • #Teknoloji
    • #Algoritmalar

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Extended Kalman Filter (EKF), doğrusal olmayan dinamik sistemlerde optimal durum tahminini sağlamak için Kalman Filter'in matematiksel çerçevesini kullanır 1. İşte EKF'nin çalışma prensibi:
    1. Durum Tahmini: EKF, sistemin gelecekteki durumunu, sistemin dinamiklerinin doğrusal olmayan bir modelini kullanarak tahmin eder 13.
    2. Lineerizasyon: Mevcut durum tahminine göre sistemin durum geçişi ve ölçüm fonksiyonları Jacobian matrisleri ile doğrusallaştırılır 13.
    3. Ölçüm Güncellemesi: Tahmini durum, gerçek ölçüm, ölçüm gürültüsü ve sistem belirsizliklerini dikkate alarak güncellenir 13.
    EKF'nin iki ana aşaması vardır: tahmin ve güncelleme 3. Bu aşamalar, sensör füzyonunu sağlayarak, tek başına ölçümlere göre daha doğru durum tahminleri elde etmeyi mümkün kılar 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. ultralytics.com
        1
      2. global.ekfgroup.com
        2
      3. medium.com
        3
      4. ekfusa.com
        4
      5. mathworks.com
        5

    • Sensör füzyonu neden önemlidir?

    • EKF hangi alanlarda kullanılır?

    • EKF'nin avantajları nelerdir?

    • Daha fazla bilgi

    Konuyla ilgili materyaller

    Ekf nedir tıpta?

    EKF tıpta farklı anlamlara gelebilir: 1. Elektif. 2. EKF Diagnostics. 3. EF (Ejection Fraction).
    • #Tıp
    • #Terminoloji
    • #KalpSağlığı
    5 kaynak

    Ekf ne işe yarar?

    EKF iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. EKF Elektronik: Bu şirket, modular endüstriyel mikrobilgisayarlar üreten bir imalatçıdır. 2. EKF App: Bu, elektriğin girişi, dağıtımı ve ölçümü için elektrikli ekipman sunan bir uygulamadır.
    • #Teknoloji
    • #EndüstriyelÜrünler
    • #Elektrik
    5 kaynak
  • Yazeka nedir?
Seçili sitelerdeki metinlere göre Yazeka tarafından oluşturulan yanıtlardır. Hatalar içerebilir. Önemli bilgileri kontrol ediniz.
  • © 2025 Yandex
  • Gizlilik politikası
  • Kullanıcı sözleşmesi
  • Hata bildir
  • Şirket hakkında
{"49gp0":{"state":{"logoProps":{"url":"https://yandex.com.tr"},"formProps":{"action":"https://yandex.com.tr/search","searchLabel":"Bul"},"services":{"activeItemId":"answers","items":[{"url":"https://yandex.com.tr/gundem","title":"Gündem","id":"agenda"},{"url":"https://yandex.com.tr/shopping","title":"Alışveriş","id":"shopping"},{"url":"https://yandex.com.tr/finance","title":"Finans","id":"finance"},{"url":"https://yandex.com.tr/yacevap","title":"YaCevap","id":"answers"},{"url":"https://yandex.com.tr/travel","title":"Seyahat","id":"travel"},{"url":"https://yandex.com.tr/video/search?text=popüler+videolar","title":"Video","id":"video"},{"url":"https://yandex.com.tr/gorsel","title":"Görsel","id":"images"}]},"userProps":{"loggedIn":false,"ariaLabel":"Menü","plus":false,"birthdayHat":false,"child":false,"isBirthdayUserId":true,"className":"PortalHeader-User"},"userIdProps":{"flag":"skin","lang":"tr","host":"yandex.com.tr","project":"neurolib","queryParams":{"utm_source":"portal-neurolib"},"retpath":"https%3A%2F%2Fyandex.com.tr%2Fyacevap%2Fc%2Fteknoloji%2Fq%2Fekf-nasil-calisir-1595719340%3Flr%3D213%26ncrnd%3D58671","tld":"com.tr"},"suggestProps":{"selectors":{"form":".HeaderForm","input":".HeaderForm-Input","submit":".HeaderForm-Submit","clear":".HeaderForm-Clear","layout":".HeaderForm-InputWrapper"},"suggestUrl":"https://yandex.com.tr/suggest/suggest-ya.cgi?show_experiment=222&show_experiment=224","deleteUrl":"https://yandex.com.tr/suggest-delete-text?srv=web&text_to_delete=","suggestPlaceholder":"Yapay zeka ile bul","platform":"desktop","hideKeyboardOnScroll":false,"additionalFormClasses":["mini-suggest_theme_tile","mini-suggest_overlay_tile","mini-suggest_expanding_yes","mini-suggest_prevent-empty_yes","mini-suggest_type-icon_yes","mini-suggest_personal_yes","mini-suggest_type-icon_yes","mini-suggest_rich_yes","mini-suggest_overlay_dark","mini-suggest_large_yes","mini-suggest_copy-fact_yes","mini-suggest_clipboard_yes","mini-suggest_turboapp_yes","mini-suggest_expanding_yes","mini-suggest_affix_yes","mini-suggest_carousel_yes","mini-suggest_traffic_yes","mini-suggest_re-request_yes","mini-suggest_source_yes","mini-suggest_favicon_yes","mini-suggest_more","mini-suggest_long-fact_yes","mini-suggest_hide-keyboard_yes","mini-suggest_clear-on-submit_yes","mini-suggest_focus-on-change_yes","mini-suggest_short-fact_yes","mini-suggest_app_yes","mini-suggest_grouping_yes","mini-suggest_entity-suggest_yes","mini-suggest_redesigned-navs_yes","mini-suggest_title-multiline_yes","mini-suggest_type-icon-wrapped_yes","mini-suggest_fulltext-highlight_yes","mini-suggest_fulltext-insert_yes","mini-suggest_lines_multi"],"counter":{"service":"neurolib_com_tr_desktop","url":"//yandex.ru/clck/jclck","timeout":300,"params":{"dtype":"stred","pid":"0","cid":"2873"}},"noSubmit":false,"formAction":"https://yandex.com.tr/search","tld":"com.tr","suggestParams":{"srv":"serp_com_tr_desktop","wiz":"TrWth","yu":"9337337441755485055","lr":213,"uil":"tr","fact":1,"v":4,"use_verified":1,"safeclick":1,"skip_clickdaemon_host":1,"rich_nav":1,"verified_nav":1,"rich_phone":1,"use_favicon":1,"nav_favicon":1,"mt_wizard":1,"history":1,"nav_text":1,"maybe_ads":1,"icon":1,"hl":1,"n":10,"portal":1,"platform":"desktop","mob":0,"extend_fw":1,"suggest_entity_desktop":"1","entity_enrichment":"1","entity_max_count":"5"},"disableWebSuggest":false},"context":{"query":"","reqid":"1755485068959792-11715723669683167402-balancer-l7leveler-kubr-yp-vla-236-BAL","lr":"213","aliceDeeplink":"{\"text\":\"\"}"},"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"49gpw01-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"header"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"header"},"49gp1":{"state":{"links":[{"id":"main","url":"/yacevap","title":"Ana Sayfa","target":"_self"},{"id":"technologies","url":"/yacevap/c/teknoloji","title":"Teknoloji","target":"_self"},{"id":"psychology-and-relationships","url":"/yacevap/c/psikoloji-ve-iliskiler","title":"Psikoloji ve İlişkiler","target":"_self"},{"id":"science-and-education","url":"/yacevap/c/bilim-ve-egitim","title":"Bilim ve Eğitim","target":"_self"},{"id":"food","url":"/yacevap/c/yemek","title":"Yemek","target":"_self"},{"id":"culture-and-art","url":"/yacevap/c/kultur-ve-sanat","title":"Kültür ve Sanat","target":"_self"},{"id":"tv-and-films","url":"/yacevap/c/filmler-ve-diziler","title":"Filmler ve Diziler","target":"_self"},{"id":"economics-and-finance","url":"/yacevap/c/ekonomi-ve-finans","title":"Ekonomi ve Finans","target":"_self"},{"id":"games","url":"/yacevap/c/oyun","title":"Oyun","target":"_self"},{"id":"sport","url":"/yacevap/c/spor","title":"Spor","target":"_self"},{"id":"beauty-and-style","url":"/yacevap/c/guzellik-ve-moda","title":"Güzellik ve Moda","target":"_self"},{"id":"useful-tips","url":"/yacevap/c/faydali-ipuclari","title":"Faydalı İpuçları","target":"_self"},{"id":"auto","url":"/yacevap/c/otomobil","title":"Otomobil","target":"_self"},{"id":"law","url":"/yacevap/c/hukuk","title":"Hukuk","target":"_self"},{"id":"travel","url":"/yacevap/c/seyahat","title":"Seyahat","target":"_self"},{"id":"animals-and-nature","url":"/yacevap/c/hayvanlar-ve-doga","title":"Hayvanlar ve doğa","target":"_self"},{"id":"health","url":"/yacevap/c/saglik","title":"Sağlık","target":"_self"},{"id":"other","url":"/yacevap/c/diger","title":"Diğer","target":"_self"}],"activeLinkId":"technologies","title":"Kategoriler","baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"49gpw02-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"header-categories"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"header-categories"},"49gp2":{"state":{"tld":"com.tr","markdown":"**Extended Kalman Filter (EKF)**, doğrusal olmayan dinamik sistemlerde optimal durum tahminini sağlamak için Kalman Filter'in matematiksel çerçevesini kullanır [```1```](https://www.ultralytics.com/de/glossary/extended-kalman-filter-ekf). İşte EKF'nin çalışma prensibi:\n\n1. **Durum Tahmini**: EKF, sistemin gelecekteki durumunu, sistemin dinamiklerinin doğrusal olmayan bir modelini kullanarak tahmin eder [```1```](https://www.ultralytics.com/de/glossary/extended-kalman-filter-ekf)[```3```](https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8).\n2. **Lineerizasyon**: Mevcut durum tahminine göre sistemin durum geçişi ve ölçüm fonksiyonları Jacobian matrisleri ile doğrusallaştırılır [```1```](https://www.ultralytics.com/de/glossary/extended-kalman-filter-ekf)[```3```](https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8).\n3. **Ölçüm Güncellemesi**: Tahmini durum, gerçek ölçüm, ölçüm gürültüsü ve sistem belirsizliklerini dikkate alarak güncellenir [```1```](https://www.ultralytics.com/de/glossary/extended-kalman-filter-ekf)[```3```](https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8).\n\nEKF'nin iki ana aşaması vardır: tahmin ve güncelleme [```3```](https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8). Bu aşamalar, sensör füzyonunu sağlayarak, tek başına ölçümlere göre daha doğru durum tahminleri elde etmeyi mümkün kılar [```3```](https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8).","sources":[{"sourceId":1,"url":"https://www.ultralytics.com/de/glossary/extended-kalman-filter-ekf","title":"Erweiterter Kalman-Filter (EKF)","shownUrl":"https://www.ultralytics.com/de/glossary/extended-kalman-filter-ekf"},{"sourceId":2,"url":"https://global.ekfgroup.com/","title":"EKF — Energy. Knowledge. Future","shownUrl":"https://global.ekfgroup.com/"},{"sourceId":3,"url":"https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8","title":"State Estimation Using Extend Kalman Filter (EKF)... | Medium","shownUrl":"https://medium.com/analytics-vidhya/state-estimation-using-extend-kalman-filter-ekf-for-robotics-c94792f3bdb8"},{"sourceId":4,"url":"https://www.ekfusa.com/connectivity/ekf-link/","title":"EKF Link - EKF Diagnostics - Stanbio","shownUrl":"https://www.ekfusa.com/connectivity/ekf-link/"},{"sourceId":5,"url":"https://www.mathworks.com/help/nav/ug/ekf-based-landmark-slam.html","title":"EKF-Based Landmark SLAM - MATLAB &Amp; Simulink","shownUrl":"https://www.mathworks.com/help/nav/ug/ekf-based-landmark-slam.html"}],"isHermione":false,"headerProps":{"header":"Ekf nasıl çalışır?","homeUrl":"/yacevap","categoryUrl":"/yacevap/c/teknoloji","categoryTitle":"Teknoloji","canUseNativeShare":false,"extralinksItems":[{"variant":"reportFeedback","reportFeedback":{"feature":"YazekaAnswers","title":"Bu yanıtta yanlış olan ne?","checkBoxLabels":[{"value":"Uygunsuz veya aşağılayıcı yanıt"},{"value":"Soruma yanıt verilmedi"},{"value":"Bilgi hataları var"},{"value":"Bilgi yetersiz"},{"value":"Bilgi güncel değil"},{"value":"Görüntüleme hataları"},{"value":"Yanıtta kullanılan kaynaklar güvenilir değil"},{"value":"Bu soru için yanıt gerekmiyor"},{"value":"Diğer"}]}}],"tags":[{"href":"/yacevap/t/teknoloji","text":"#Teknoloji"},{"href":"/yacevap/t/algoritmalar","text":"#Algoritmalar"}]},"suggestProps":{"suggestItems":[{"id":0,"text":"Sensör füzyonu neden önemlidir?","url":"/search?text=Sens%C3%B6r+f%C3%BCzyonunun+%C3%B6nemi&promo=force_neuro"},{"id":1,"text":"EKF hangi alanlarda kullanılır?","url":"/search?text=EKF+uygulama+alanlar%C4%B1&promo=force_neuro"},{"id":2,"text":"EKF'nin avantajları nelerdir?","url":"/search?text=EKF%27nin+avantajlar%C4%B1&promo=force_neuro"},{"id":-1,"url":"/search?text=Ekf+nas%C4%B1l+%C3%A7al%C4%B1%C5%9F%C4%B1r%3F&promo=force_neuro","text":"Daha fazla bilgi"}]},"feedbackProps":{"feature":"YazekaAnswers","baseProps":{"metaFields":{"yandexuid":"9337337441755485055","reqid":"1755485068959792-11715723669683167402-balancer-l7leveler-kubr-yp-vla-236-BAL"}},"positiveCheckboxLabels":[{"value":"Yanıtı çok beğendim"},{"value":"Yanıtta gerekli bilgiler var"},{"value":"Kolay anlaşılır"},{"value":"Diğer"}],"negativeCheckboxLabels":[{"value":"Uygunsuz veya aşağılayıcı yanıt"},{"value":"Soruma yanıt verilmedi"},{"value":"Bilgi hataları var"},{"value":"Bilgi yetersiz"},{"value":"Bilgi güncel değil"},{"value":"Görüntüleme hataları"},{"value":"Yanıtta kullanılan kaynaklar güvenilir değil"},{"value":"Bu soru için yanıt gerekmiyor"},{"value":"Diğer"}]},"dialogStoreProps":{"baseUrl":"","baseUrlWs":""},"globalStoreProps":{"imageBackendUrl":"https://yandex.com.tr/images-apphost/image-download?cbird=171","query":"","retina":false,"avatarId":"0","isHermione":false,"isMacOS":false,"tld":"com.tr","isEmbeddedFuturis":false,"isLoggedIn":false,"brand":"yazeka","reqId":"1755485068959792-11715723669683167402-balancer-l7leveler-kubr-yp-vla-236-BAL","device":{"isIOS":false,"platform":"desktop"}},"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"49gpw03-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"question"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"question"},"49gp3":{"state":{"relatedMaterials":[{"favicons":["https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://doktordanhaberler.com/elektif/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.ekfdiagnostics.com/about/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://drmuhammedkeskin.com/kalp-yetersizligi-nedir-ef-degeri-ne-anlama-gelir/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.acibadem.com.tr/ilgi-alani/egfr-testi-nedir/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://www.allacronyms.com/EKF?size=16&stub=1"],"href":"/yacevap/c/bilim-ve-egitim/q/ekf-nedir-tipta-1118068734","header":"Ekf nedir tıpta?","teaser":"EKF tıpta farklı anlamlara gelebilir: 1. Elektif. 2. EKF Diagnostics. 3. EF (Ejection Fraction).","tags":[{"href":"/yacevap/t/tip","text":"#Tıp"},{"href":"/yacevap/t/terminoloji","text":"#Terminoloji"},{"href":"/yacevap/t/kalpsagligi","text":"#KalpSağlığı"}]},{"favicons":["https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://apkpure.ph/tr/ekf/com.ekfgroup.ekfapp?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://ekf.com/about/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://global.ekfgroup.com/?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html?size=16&stub=1","https://favicon.yandex.net/favicon/v2/https://en.wikipedia.org/wiki/Extended_Kalman_filter?size=16&stub=1"],"href":"/yacevap/c/teknoloji/q/ekf-ne-ise-yarar-1788359550","header":"Ekf ne işe yarar?","teaser":"EKF iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. EKF Elektronik: Bu şirket, modular endüstriyel mikrobilgisayarlar üreten bir imalatçıdır. 2. EKF App: Bu, elektriğin girişi, dağıtımı ve ölçümü için elektrikli ekipman sunan bir uygulamadır.","tags":[{"href":"/yacevap/t/teknoloji","text":"#Teknoloji"},{"href":"/yacevap/t/endustriyelurunler","text":"#EndüstriyelÜrünler"},{"href":"/yacevap/t/elektrik","text":"#Elektrik"}]}],"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"49gpw04-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"related"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"related"},"49gp4":{"state":{"tld":"com.tr","isIos":false,"isQuestionPage":true,"baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"49gpw05-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"ask_question"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"ask_question"},"49gp5":{"state":{"generalLinks":[{"id":"privacy-policy","text":"Gizlilik politikası","url":"https://yandex.com.tr/legal/privacy_policy/"},{"id":"terms-of-service","text":"Kullanıcı sözleşmesi","url":"https://yandex.com.tr/legal/tos/"},{"id":"report-error","text":"Hata bildir","url":"https://forms.yandex.com.tr/surveys/13748122.01a6645a1ef15703c9b82a7b6c521932ddc0e3f7/"},{"id":"about-company","text":"Şirket hakkında","url":"https://yandex.com.tr/project/portal/contacts/"}],"copyright":{"url":"https://yandex.com.tr","currentYear":2025},"socialLinks":[{"url":"https://www.tiktok.com/@yandex.turkiye","type":"tiktok","title":"TikTok"},{"url":"https://www.youtube.com/@YandexTurkiye","type":"youtube","title":"Youtube"},{"url":"https://www.facebook.com/YandexComTr","type":"facebook","title":"Facebook"},{"url":"https://www.instagram.com/yandex__turkiye/","type":"instagram","title":"Instagram"},{"url":"https://x.com/yndxturkiye","type":"x","title":"X"}],"categoriesLink":[],"disclaimer":"Seçili sitelerdeki metinlere göre Yazeka tarafından oluşturulan yanıtlardır. Hatalar içerebilir. Önemli bilgileri kontrol ediniz.","baobab":{"parentNode":{"context":{"genInfo":{"prefix":"49gpw06-0-1"},"ui":"desktop","service":"neurolib","fast":{"name":"neuro_library","subtype":"footer"}}}}},"type":"neuro_library","subtype":"footer"}}