Tutucular, farklı alanlarda farklı şekillerde çalışır: 1. Robot Tutucular: Robot kolların uç efektörleri olarak, ürünleri bir yerden başka bir yere taşımak için sıkıca tutar. Çeşitli türleri vardır: - Vakum Tutucular: Atmosfer basıncı ile vakum arasındaki farktan yararlanarak ürünleri kaldırır ve tutar. - Pnömatik Tutucular: Basınçlı hava ve pistonlarla çalışarak çenelerin hassas bir şekilde çalışmasını sağlar. - Hidrolik Tutucular: Hidrolik sıvılarla çalıştırılır, ağır hizmet tipi uygulamalarda kullanılır. - Elektrikli Tutucular: Yüksek hız ve hafif ila orta düzeyde kavrama kuvveti gerektiren görevler için uygundur. 2. Diş Telleri: Dişlerin belirli bir yöne doğru yavaşça hareket etmesi için sürekli basınç uygular. 3. Karabinalar ve Halat Tutucular: Yüksekte çalışmalarda can güvenliğini sağlar, düşme anında şok emici işlev gösterir.