Delta DVP-12SA2 PLC'ye aşağıdaki modüller bağlanabilir: 1. DVP-S serisi genişletme modülleri: Sol ve sağ taraf genişletme modülleri. 2. Analog I/O modülleri: Dijital giriş ve çıkış (maks. 480 nokta). 3. Sıcaklık ölçüm modülleri. 4. Giriş DIP anahtarları. 5. PROFIBUS / DeviceNet iletişim modülleri. 6. Tek eksenli hareket kontrol fonksiyonları. Ayrıca, yüksek hızlı pulse çıkışı için 2 adet 100 kHz ve 2 adet 10 kHz modül bağlanabilir.