DC motorların iç yapısı ve çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Temel Parçalar: DC motorlar, aks, rotor (armatür), stator, komütatör, uyarım mıknatısları ve fırçalardan oluşur. 2. Manyetik Alan: Stator, sabit mıknatıslar veya DC gerilimi ile beslenen sargılar (uyarım sargısı) aracılığıyla sabit bir manyetik alan oluşturur. 3. Dönme Hareketi: Rotor üzerindeki sargılar, komütatör ile elektriksel olarak bağlantılıdır. 4. Akım Yönünün Değiştirilmesi: Rotor döndükçe, fırçalar komütatör üzerindeki farklı dilimlere temas eder ve bu sayede rotor sargılarından geçen akımın yönü periyodik olarak değişir. 5. Sürekli Dönme: Manyetik alanın yönünün sürekli olarak değişmesi, rotor üzerindeki torkun yönünün de sürekli olarak değişmesini sağlar ve bu sayede rotor sürekli olarak aynı yönde döner.