DC motorlarda frenleme üç ana yöntemle yapılır: rejeneratif frenleme, dinamik veya reostat frenleme ve tıkaçla veya geri voltaj frenleme. Dinamik frenleme yönteminde: 1. Motorun armatürü kaynağından ayrılır ve armatür boyunca bir dizi direnç verilir. 2. Motor bir jeneratör görevi görür ve akım ters yönde akar, bu da alan bağlantısının tersine çevrildiğini gösterir. 3. Frenleme hızlı bir şekilde gerçekleşmesi gerektiğinde, direnç (RB) bölümler halinde kabul edilir. 4. Fren meydana geldiğinde ve motorun hızı düştüğünde, ışık ortalama torkunu korumak için dirençler birer birer kesilir. Ayrıca, mekanik frenleme yöntemi de kullanılır ve bu yöntemde motora enerji verildiğinde bobin üzerinden geçen akım, frenleme mekanizmasının çekmesini sağlayarak motorun durmasını sağlar.