Cıvata torku iki ana yöntemle ölçülebilir: dolaylı ve doğrudan.
- Dolaylı Ölçüm: Motor verimliliği ve şaft hızı bilindiğinde, tork tahmini için bir güç ölçer kullanılabilir 12.
- Doğrudan Ölçüm: Tork sensörleri veya dönme tork sensörleri kullanılarak doğrudan ölçüm yapılır 13. Bu sensörler, kuvars bazlı piezoelektrik veya gerinim ölçer sensörler içerebilir 1.
Tork hesaplama formülü: Tork (τ) = Kuvvet (F) x Kuvvet Kolu (r) 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: