Sondaj makinesi çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: Darbeli Sondaj Makineleri: Dağlık ve kayalık alanlarda kullanılır, darbe ile delme yapar. Havalı Sondaj Makineleri: Her türlü zeminde kullanılabilir, basınçlı hava ve köpük yardımıyla delme yapar. Döner Sondaj Makineleri: Toprağın daha derin katmanlarını delmek için kullanılır, dönme hareketi ile sondaj borusunu zemine iter. Yerüstü Delme Makineleri: Dış mekanda kullanılmak üzere tasarlanmıştır, toprağın üst katmanlarını delmek için kullanılır. Ayrıca, taşınabilir, hidrolik, paletli gibi farklı özelliklere sahip sondaj makineleri de bulunmaktadır.