Agena hedef aracı, NASA tarafından Gemini ve Apollo programları sırasında kullanılan mürettebatsız bir uzay aracıydı .
Bu araç, yörünge alanı buluşması ve yanaşma teknikleri geliştirmek ve uygulamak için kullanıldı . Ayrıca, büyük yörünge manevralarını gerçekleştirmek amacıyla da görev yaptı .