Servo motorların gücü, modeline ve türüne göre değişiklik gösterir. - DA (Doğru Akım) servo motorlar, minyatür yapıda olup, düşük hareketsizlik momentine sahiptir. - AA (Alternatif Akım) servo motorlar ise Watt'tan birkaç yüz Watt'a kadar güç sağlayabilir ve daha çok yüksek güçlü uygulamalarda tercih edilir. Ayrıca, MG90S gibi kompakt servo motorlar da 1.8 kg/cm tork ve 13.4 gram ağırlık gibi yüksek performans özelliklerine sahiptir.