Buradasın
9 Eksenli Jiroskop İvmeölçer Manyetik Alan Modülü Nasıl Çalışır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
9 Eksenli Jiroskop İvmeölçer Manyetik Alan Modülü, üç farklı sensörü (jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre) bir arada bulundurarak çalışır 13.
Çalışma prensibi:
- İvmeölçer, üzerine etki eden kuvvetleri ölçerek ivmeyi belirler 2. Bu sayede, nesnenin yerçekimi ile yaptığı açıları hesaplayabilir 2.
- Jiroskop, açısal hızı ölçer ve 3 eksende de bu bilgiyi sağlar 23. İki ölçüm arasındaki süre bilindiğinde, ne kadar açı boyunca hareket edildiği bulunabilir 2.
- Manyetometre, dünyanın manyetik alan kuvvetinden yararlanarak manyetik alan değişimlerini algılar ve bu kuvvetlerin kendisiyle yaptığı açıları hesaplar 2.
Bu üç sensörün verileri, mikrodenetleyici tarafından işlenerek doğru ve kararlı ölçümler elde edilir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: