Servo motorun maksimum gücünü hesaplamak için aşağıdaki formül kullanılabilir: P = (T ω) / η. Burada: - P — güç (watt cinsinden); - T — tork gereksinimi (newton-metre cinsinden, Nm); - ω — açısal hız (saniye başına radyan cinsinden, rad/s); - η — motor verimliliği (genellikle ondalık olarak ifade edilir). Ayrıca, servo motorun nominal gücünü hesaplamak için aşağıdaki yöntem de kullanılabilir: Pn = Mn Nn / 9550. Burada: - Mn — nominal tork (newton-metre cinsinden); - Nn — nominal hız (dakika başına devir cinsinden).