1990 FIFA Dünya Kupası'na 24 takım katıldı. Bu takımlar şunlardır: Avrupa'dan: Avusturya, Belçika, Çekoslovakya, İngiltere, Batı Almanya, İtalya, Hollanda, İrlanda Cumhuriyeti, Romanya, İskoçya, SSCB, İspanya, İsveç, Yugoslavya. Güney Amerika'dan: Arjantin, Brezilya, Kolombiya, Uruguay. Afrika'dan: Kamerun ve Mısır. Asya'dan: Güney Kore ve Birleşik Arap Emirlikleri. Kuzey-Orta Amerika ve Karayipler'den: ABD ve Kosta Rika.