Rallinin amacı, belirlenen parkurun diğer pilotlardan daha hızlı bir şekilde tamamlanmasına dayanmaktadır. Rallilerde pilotların fiziksel olarak birbirlerini geçme gibi bir zorunluluğu yoktur. Rallilerde ayrıca yol takibi ve belirlenen noktalara ulaşma gibi detaylar da ön plana çıkar. Ralliler, özel parkurlarda veya kara yollarında yapılabilir. En popüler ralli organizasyonları arasında Dünya Ralli Şampiyonası (WRC) ve Dakar Rallisi bulunur.