Hentbolun gelişim dönemleri şu şekilde özetlenebilir: 19. yüzyıl: Hentbol, Danimarka'da "haandboll" adıyla 1848 yılında oynanmaya başlanmıştır. 1900'lerin başı: 1915-1917 yılları arasında Berlinli spor okulu müdürü Max Heiser, hentbolun gerçek yapısını düşünmüş ve kurmuştur. 1920'ler: Hentbolun temelleri, Almanya, Danimarka ve İsveç'te oynanan el topuna dayanır. 1930'lar: 1934 yılında hentbol, ilk kez salonda oynanmıştır. 1970'ler: 1972 Münih Olimpiyatları'nda hentbol, 7'şer kişiyle salonlarda oynanmaya başlanmıştır. Hentbol, günümüzde özellikle Avrupa kıtasında büyük ilgi çekmektedir.