Hapkidonun amacı, beden, ruh ve iç enerjinin uyumlu birlikteliği temelinde bir savunma sanatı ve yaşam biçimi geliştirmektir. Bu dövüş sanatının diğer hedefleri arasında: - Kişisel gelişim ve öz kontrol; - Saldırıya uğradığında etkili bir şekilde savunma yapma yeteneği kazanmak; - Günlük hayatta kullanılan eşyaları silaha dönüştürebilme becerisi edinmek.