Pilatesin temel amacı, kasların güçlendirilmesi, postürün düzeltilmesi ve bireyin genel hareket kabiliyetinin artırılmasıdır. Pilatesin diğer amaçları şunlardır: Vücut esnekliğini artırmak. Kas gücünü ve dayanıklılığını artırmak. Duruş bozukluklarını gidermek. Denge ve koordinasyonu sağlamak. Nefes kontrolünü geliştirmek. Ruh sağlığını düzenlemek. Sakatlık riskini azaltmak.