Pilatesin amacı, kontrollü hareketlerle esneklik, güç ve beden farkındalığını geliştirmektir. Bu egzersiz türünün diğer amaçları ise şunlardır: duruş bozukluklarını düzeltmek; omurgada ve vücutta oluşabilecek travmaları gidermek; kas geliştirmek ve zayıflamak; denge ve koordinasyonu sağlamak. Pilates, mutlaka alanında uzman eğitmenler aracılığıyla yapılmalıdır.