Yusufeli'nin eski yerleşim yerleri arasında Kiskim, Ersis ve Öğdem bulunmaktadır. Kiskim, Yusufeli'nin eski isimlerinden biridir ve 1914 yılında Osmanlı veliahdı Yusuf İzzeddin Efendi'nin adına atfen "Yusufeli" olarak değiştirilmiştir. Ersis, 1892 yılında Kiskim'den taşınarak Yusufeli'nin merkezi olmuş, ancak 1950 yılında tekrar Öğdem'e nakledilmiştir. Öğdem, 1950 yılına kadar Yusufeli'nin merkezi olarak kalmış, ardından Ahalt'a taşınmıştır. Yusufeli, 2022 yılında Yusufeli Barajı'nın yapılması nedeniyle sular altında kalacağından, ilçe merkezi yedinci kez yer değiştirerek Yansıtıcılar mevkisine taşınmıştır.