Rahvan koşu, atın tek ayak koşma stiline verilen addır. Bu koşu türünde: Atın aynı taraftaki ayakları birlikte hareket eder. Binici sarsılmaz, koşu biniciyi yormaz. Hız, yürüme ile koşma arasındadır. Rahvan koşu, biniciyi yormadan ve en az enerji harcayarak en uzun mesafeyi kat etmeyi sağlar. Rahvan at yarışları, atın rahvan yürüyüşle belirli bir mesafeyi en kısa zamanda ve hatasız olarak bitirmesi esasına dayanır.