Milas'a ulaşım için birkaç farklı yol bulunmaktadır: 1. Karayolu: Muğla şehir merkezinden Milas'a yaklaşık 65 kilometre mesafede olup, bu mesafe yaklaşık 1 saat sürmektedir. 2. Havayolu: En yakın havalimanı Bodrum-Milas Havalimanı'dır ve Milas merkezine yaklaşık 15 kilometre uzaklıktadır. 3. Otobüs: Muğla Otogarı'ndan her yarım saatte bir hareket eden Milas minibüsleriyle de ilçeye ulaşım sağlanabilir.