Kız Kulesi'ne gitmek için Üsküdar Salacak Sahili ve Karaköy Sahili kullanılabilir. Üsküdar Salacak Sahili'nden Kız Kulesi'ne her gün sabah 9 ile akşam 18.45 arası seferler düzenlenmektedir. Karaköy Sahili'nden ise Kız Kulesi'ne ulaşım, Üsküdar Salacak sahil düzenleme çalışmaları sebebiyle Karaköy İskelesi'nden gerçekleştirilmektedir.