Üsküdar'dan Kız Kulesi'ne ulaşım için birkaç seçenek bulunmaktadır: 1. Vapur Seferleri: Üsküdar İskelesi'nden düzenli olarak Kız Kulesi'ne vapur seferleri düzenlenmektedir. 2. Özel Tekne Turları: Turizm şirketleri tarafından düzenlenen özel tekne turları ile de Kız Kulesi'ne ulaşabilirsiniz. 3. Yüzme: Cesur deniz severler için Üsküdar ile Kız Kulesi arasındaki yaklaşık 500-600 metre mesafeyi yüzerek geçme seçeneği de mevcuttur. Kız Kulesi'ne ulaşım, Üsküdar Salacak ve Kabataş'tan tekne ile sağlanmaktadır. Güncel sefer saatleri ve detayları için ilgili kurumların web siteleri kontrol edilmelidir.