Milas'a gidilebilecek yollardan bazıları şunlardır: Özel araç ile. İç Anadolu Bölgesi’ne bağlı şehirlerden Milas’a yapılacak olan özel araç yolculuklarında Eskişehir Yolu - Afyonkarahisar - Muğla güzergahı izlenir. Marmara Bölgesi’ne bağlı şehirlerden yapılan yolculuklarda Gebze - Bursa - Balıkesir - Aydın - Muğla güzergahı izlenir. Ege Bölgesi’nden yapılan yolculuklarda İzmir Çevre Yolu’ndan Aydın yoluna bağlanarak Muğla yolu takip edilir. Otobüs ile. Muğla Otogarı’ndan her yarım saatte bir hareket eden Milas minibüsleriyle bölgeye ulaşım sağlanabilir. Türkiye’nin birçok ilinden Milas Otogarı’na direkt otobüs seferleri düzenlenir. Havayolu ile. Milas’a yapılan seyahatlerde en çok tercih edilen ulaşım seçeneği olan havayolu alternatifinde Milas-Bodrum Havalimanı kullanılır. Ayrıca, Milas-Güllük-Bodrum-Yatağan-Muğla arasında dolmuş bağlantısı bulunmaktadır.