Esenler Otogarı'na ulaşmak için birkaç farklı yol bulunmaktadır: 1. Metro: M1A Yenikapı-Atatürk Havalimanı veya M1B Yenikapı-Kirazlı metro hatlarını kullanarak Esenler Otogarı durağında inebilirsiniz. 2. Otobüs: 33, 33B, 33E, 33ES, 33M gibi birçok İETT otobüsü Esenler Otogarı'na gitmektedir. 3. Minibüs: Topkapı, Bakırköy, Merter gibi çeşitli hatlarda sefer düzenleyen minibüsler de kullanılabilir. 4. Özel Araç: E-5 Karayolu (D-100) ve TEM Otoyolu üzerinden Bayrampaşa veya Esenler tabelalarını takip ederek otogara ulaşabilirsiniz.