Yogada binlerce farklı duruş (asana) bulunmaktadır. Bunlar dört ana grupta incelenebilir: 1. Ayakta yapılan duruşlar. 2. Oturarak yapılan duruşlar. 3. Yüzüstü yapılan duruşlar. 4. Sırtüstü yapılan duruşlar. Ayrıca, yogada Hatha, Vinyasa, Ashtanga, Yin, Kundalini gibi farklı yoga türleri de bulunmaktadır ve her birinin kendine özgü duruşları vardır.