Viagra'yı ilk bulan kişi olarak kabul edilen, Pfizer ilaç şirketinin araştırma ve geliştirme departmanından Jan Osterloh'dur. Ancak, ilacın gelişimi tesadüfi bir keşif sonucu başlamıştır. 1991 yılında Pfizer, sildenafil citrate adlı bir bileşiği, kardiyovasküler hastalıkların tedavisi için araştırırken, bu bileşiğin erkeklerde ereksiyonu artırıcı bir yan etkisi olduğunu fark etmiştir. Bu bulgu, ilacın erektil disfonksiyon tedavisinde kullanılmasına yol açmıştır. Keşif sürecinde önemli rol oynayan diğer bilim insanları arasında, nitrik oksit konusundaki çalışmalarıyla 1998 Nobel Fizyoloji veya Tıp Ödülü'nü kazanan Robert Furchgott da bulunmaktadır.