I. Murad, 1389 yılında Kosova Meydan Muharebesi'nde savaş alanını gezerken, Sırp asilzâdesi Milos Obraviç tarafından hançerlenerek öldürülmüştür. Bazı kaynaklara göre Milos, Müslüman olmak istediğini söyleyerek I. Murad'a yaklaşmış ve yeninde sakladığı hançerle onu kalbinden vurmuştur. I. Murad, savaş sırasında öldürülen ilk ve tek Osmanlı padişahı olarak tarihe geçmiştir.